产品概述:

A0090是一款基于MEMS(微机电系统)惯性传感元件的小型、高精度实时定位卫星组合导航系统,应用于具有自动驾驶或智能驾驶功能的精准定位。本导航系统部接入车载信息进一步提升组合系统的连续续航定位能力,特别是在卫星定位失效后,保持组合系统的长时间稳定的定位精度。系统可提供厘米级别的定位、定向数据和高精度姿态数据,为车辆实现自动驾驶或智能辅助驾驶提供全方位的数据支持。 A0090利用高精度MEMS陀螺仪、加速度计及GNSS接收机,支持RTK功能,实时解算载体的位置、速度、航向、姿态等信息,同时结合车辆信息输入实现多路径干扰。可抗遮挡,在复杂环境下长

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详细信息

产品特性


·         三维姿态角(俯仰角、横滚角、航向角)输出,导航信号(速度、高度及位置信息)的输出,辅助传感信号(加速度、角速度、温度)的输出。

·         采用多传感器数据融合算法,与卫导信号进行融合实现高精度定位解算,在丢星条件下通过与车辆提供的车速、方位转角和档位信息组合可实现一定精度的导航定位解算。

·         高速数据输出:10HZ - 200HZ可配置。

·         高可靠性

·         MTBF > 30000 小时

·         产品均经过温度、非正交误差以及交叉敏感度补偿标定

·         数据输出:100Hz

·         功耗:<4.8W(后续可改进)

·         重量:<2.5kg

·         尺寸大小:98x90x21mm(可定制)

·         接口:J30J 37zkp

·         工作环境温度:-40 ~ + 60 °C

·         存储环境温度:-55 ~ + 75 °C



3. 应用场合


·         无人驾驶飞行器

·         自动驾驶车辆

·         高速铁路

·         惯性测量系统

·         动中通

·         机器人控制及机械状态监控

·         航空测绘



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