无人驾驶汽车是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶，无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。还有更好的安全性能。无人驾驶汽车从根本上改变了传统的“人—车—路”闭环控制方式，将不可控的驾驶员从该闭环系统中请出去，从而大大提高了交通系统的效率和安全性。

嘉兴市纳杰微电子是国内一家集惯性器件设计、研发、系统集成为一体的企业；经过十多年的技术积累公司在IMU器件（GS1000）、惯性测量单元（A0015 A0030 A0050 A0062）和组合导航（A0090）具有行业领先优势为智能驾驶客户提供器件和定位集成方案。

1.     A0090是我公司推出的高精度GNSS和IMU（战术级别）紧耦合导航技术（支持RTK ，R定位精度2CM+1PPM）和车辆信息（轮速、档位等）满足量产需求的高性能组合定位系统，通过GNSS卫星导航技术和惯性导航技术的相互补充，保障在少于4颗卫星的情况下依旧可以达到高精度位置、姿态、速度信息，同时保证在系统误差增大时利用GNSS数据对INS系统进行修正保证在各种场景下（高速路、地库、高架桥、隧道、城市街道、港口等）通过数据总线向车辆提供实时的三维位置、三维速度、三维姿态信息进行精确测量帮助车载计算机进行路径规划、轨迹追踪、车辆转向等车辆控制；同时配合摄像头、相机、激光雷达等环境感知设备提供三维高精度的位置、姿态基准，实现即时定位与地图构建（SLAM),保障无人车的自主定位和导航。在无卫星信号的场景下，结合车载传感器依然可以支持高达5分钟，定位误差0.5米，航向精度保持在0.1°，俯仰、横滚精度小与0.2°的优异性能。

纳杰微电子MEMS组合定位系统：A090

纳杰微电子组合导航系统原理图

2.A0050是一款高精度小型化战术级惯性测量单元，内部集成三个正交安装的高精度MEMS陀螺仪（零偏稳定性达到国内最先进的0.3°/h@Allan方差）和三个正交安装的高精度MEMS加速度计，内置全温零位误差补偿、安装正交误差补偿、非线性误差补偿和g值敏感误差补偿等多种校准算法，每个器件均要经过独特而全面的工厂校准，能够在最恶劣的环境下提供无与伦比的精度。

纳杰微电子高精度MEMS惯性测量单元

A0050高精度MEMS IMU器件（战术级别）结合GPS、摄像头等设备实现多传感器融合定位方案，为客户提供高精度低成本定位方案。尺寸和接口全面兼容国外同类产品。

多传感融合方案

近日，嘉兴是纳杰微电子推出了一系列惯性传感类产品。除了高端面向智能驾驶的A0090和A0050外，还有面向各类惯导应用的高性价比A0010/A0015/A0020/A0030/A0030S/A0050/A006X/A0080/A0090 产品。这些产品具有单陀螺、垂直陀螺和AHRS航姿等多种模式5-36V的宽电压输入范围，集成RS232/RS485/RS422/CAN等丰富的接口，高达10Hz~1KHz的数据输出速率，陀螺75°/450°/900°/h和加速度计2~40g的可配置量程，满足车辆系统各种姿态测试需求。此外，在2020年Q2，纳杰微电子还计划推出更具性价比的，采用全国产化数字惯性器件的战术级高性能A0100/A0180/A0190惯导传感器。

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