1.企业介绍
嘉兴市纳杰微电子技术有限公司（简称：嘉兴市纳杰微电子），是中国国内一家集“研发、制造、营销”高端倾角，振动，惯性传感器产品为一体的高科技电子技术公司。公司通过自主创新以倾角测量、振动检测和惯性导航等应用技术为基础，不断开拓进取。在高精度多轴倾角传感器，多轴振动传感器，闭环光纤陀螺，环境数据采集与分析系统，惯性导航系统以及相关应用领域开发了大量高端产品和方案。公司依据雄厚的科研实力，积累了十年的产品开发、专业设计和服务经验。并能够为客户提供高质量的定制服务和行业应用解决方案。经过多年的实践积累和技术创新，嘉兴市纳杰微电子在相关领域达到了行业领先水平。目前公司已经实现集团化管理，并设有集团研发中心，产品公司、集团系统研发部、标定测试封装公司，等研发生产单位。同时在北京、上海、成都和深圳设有销售直属机构；在武汉，西安，南京，等设有销售合作伙伴和代理商。
A0030和A0040微型姿态方位参考系统(Mini-AHRS)是基于MEMS（微机电系统）惯性传感元件的超小型、高精度惯性测算系统，该系统集成了一颗由纳杰公司自主研发并经过温度修正、非正交误差补偿过的软、硬件核心，可以在任意时刻、任意运动状态下精确输出载体的三个姿态角（俯仰角、横滚角、航向角）以及其它辅助传感信号（加速度、角速度、地磁场强度）。由于系统采用了可借助先进的MEMS技术进行标准化、批量化大规模生产的元器件，大幅度降低了产品成本。
为适应各种场合，该系统除了微航姿模式（AHRS）模式还兼容了屏蔽磁力计的垂直陀螺仪（VG）模式以及只提供航向角的单航向角陀螺（GYRO_Z）模式；为降低应用成本，还提供了纯惯组（IMU）模式出厂基本型号。
该模块可被广泛应用于航海、无人机、机器人、工业设备监控、汽车电子等场合。该航姿系统在自动搬运机器人AGV，巡检机器人，特种机器人，无人机有广泛的应用。
2. A0030产品特性
- Ÿ 三维姿态角（俯仰角、横滚角、航向角）及辅助传感信号（加速度、角速度、地磁场强度、温度）的输出
- Ÿ 四种模式可配置：AHRS，VG，IMU和GYRO_Z
- Ÿ 高精度:
- Ÿ 航向角：±2.0°
- Ÿ 俯仰角和横滚角：±0.5°
- Ÿ 高速数据输出：100Hz
- Ÿ 输入电源电压：6 ~ 12V
- Ÿ 产品均经过温度、非正交误差以及交叉敏感度补偿标定
- Ÿ 高可靠性，防水、防震、防电磁干扰
- Ÿ MTBF：>5000 小时
- Ÿ 外壳设计：军工级，硬铝合金灌封技术，适应于各类严酷环境
- Ÿ 尺寸大小：50mm × 45mm × 21mm
- Ÿ 接口：军品J30J - mini-DB9（可配接口线）
- Ÿ 工作环境温度：-40 ~ +85 °C
2. A0040产品特性
· 三维姿态角（俯仰角、横滚角、航向角）及辅助传感信号（加速度、角速度、地磁场强度、温度以及气压）的输出
· 四种模式可配置：AHRS，VG，IMU和GYRO_Z
· 高精度:
- 航向角：±1.0°
- 俯仰角和横滚角：±0.3°
· 输入电源电压：5 ~ 30V
· 提供标准RS232接口
· 高速数据输出（100Hz）
· 低功耗（<0.5W）
· 产品均经过温度、非正交误差、软硬磁校准以及交叉敏感度补偿
· 高可靠性，防水、防震、防电磁干扰
· MTBF > 5000小时
· 外壳设计：军工级，硬铝合金灌封技术，适应于各类严酷环境
· 震动环境下一致的性能
· 精确校准
· 尺寸大小：74mm×70mm×28mm
· 接口：军品J30J - mini-DB9（可配接口线）
· 工作环境温度：-40 ~ +85 °C
4. GYRO_Z模式
纳杰微电子航姿系统为工业机器人领域，特别是AGV机器人应用设计了单航向角陀螺（GYRO_Z）模式（专利申请）。该模式的良好应用能有效补偿AGV机器人在激光雷达盲区和里程计打滑情况的有效感应，补偿和控制。
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