产品概述:

A0061微型姿态方位参考系统(Mini-AHRS)是基于MEMS(微机电系统)惯性传感元件的超小型、高精度惯性测算系统,该系统集成了一颗由纳杰公司自主研发并经过温度修正、非正交误差补偿过的软、硬件核心,可以在任意时刻、任意运动状态下精确输出载体的三个姿态角(俯仰角、横滚角、航向角)以及其它辅助传感信号(加速度、角速度、地磁场强度)。由于系统采用了可借助先进的MEMS技术进行标准化、批量化大规模生产的元器件,大幅度降低了产品成本。 为适应各种场合,该系统除了微航姿模式(AHRS)模式还兼容了屏蔽磁力计的垂直陀螺仪(VG)模式和输出加速度值和角速度值的惯性测量模式(IMU)。 该模块可被广泛应用于航空、航天、航海、无人机、机器人、工业设备监控、汽车电子等场合。

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详细信息

产品特性


·     三维姿态角(俯仰角、横滚角、航向角)及辅助传感信号(加速度、角速度、地磁场强度、温度)的输出

·     三种模式可配置:AHRSVGIMU

·     高精度姿态角(横滚角,俯仰角):

-           静态 ±0.1°

-           动态 ±0.3°

·     高速数据输出:200Hz(可通过上位机配置)

·     输入电源电压:5 ~ 36V

·     产品均经过温度、非正交误差以及交叉敏感度补偿标定

·     高可靠性,防水、防震、防电磁干扰

·     MTBF>25000 小时

·         外壳设计:军工级,硬铝合金灌封技术,适应于各类严酷环境

·     尺寸大小:50mm × 45mm × 21mm

·     接口: 5芯微型航空连接器

·     工作环境温度:-40 ~ +85 °C


3. 应用场合


·     动中通、卫星接收机平台稳定系统

·     飞行控制系统(无人机、多旋翼、直升机,等)

·     舰船控制系统(水上、水下、ROV

·     移动机器人、AGV

·     各类平台姿态稳定系统


 


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