企业介绍

嘉兴市纳杰微电子技术有限公司（简称：嘉兴市纳杰微电子），是中国国内一家集“研发、制造、营销”高端倾角，振动，惯性传感器产品为一体的高科技电子技术公司。公司通过自主创新以倾角测量、振动检测和惯性导航等应用技术为基础，不断开拓进取。在高精度多轴倾角传感器，多轴振动传感器，闭环光纤陀螺，环境数据采集与分析系统，惯性导航系统以及相关应用领域开发了大量高端产品和方案。公司依据雄厚的科研实力，积累了十年的产品开发、专业设计和服务经验。并能够为客户提供高质量的定制服务和行业应用解决方案。经过多年的实践积累和技术创新，嘉兴市纳杰微电子在相关领域达到了行业领先水平。目前公司已经实现集团化管理，并设有集团研发中心，产品公司、集团系统研发部、标定测试封装公司，等研发生产单位。同时在北京、上海、成都和深圳设有销售直属机构；在武汉，西安，南京，等设有销售合作伙伴和代理商。

倾角传感器T2000/T1000/T500/T100在农机耕深自动测量中的应用

随着现代农业的发展，机械自动化作业逐渐成为一种趋势。其中对于悬挂机组的农机来说，耕深的测量是为满足不同条件下农业耕作所必须具备的一项基本功能。在进行耕地作业时，驾驶员在设定作业耕深目标之后，农机的悬挂机组会自动完成对农机的上升或下降调节，以实现实际耕深与目标一致。要实现对此过程精确调控，最为关键的是对耕深的测量。为此，下面提出一种基于倾角传感器的耕深自动测量法。

与传统机械式测量法不同的是，基于倾角传感器的耕深测量不仅结构简单安装方便，而且受机械机构影响小，测量精度高。由于农机悬挂机组机械的几何结构相对稳定，并且在每一个不同的耕深状态下，机组的提升臂分别对应一个不同的水平倾斜角度。故农机悬挂机组的耕深与其水平倾角存在固定的关系式。因此，通过倾角传感器测得角度的电压数据并结合悬挂机组部件的几何关系，便能得出耕深与测量电压间的关系。当在驾驶操作员发出调控指令后，悬挂系统自动调节提升臂的水平角度，并且倾角传感器会一直对此过程中倾斜角度进行测量，然后反馈到控制系统中，直至倾角传感器的测量数据达到与设定耕深所对应的电压数据为止，最终完成对耕深的控制。

倾角传感器在水田激光平地机上的应用

水稻由于其特殊的生长要求,对水田的平整要求很高。精细平整的水田,不仅能大幅度节约农田灌溉用水,还能有效地提高肥料的利用率和抑制杂草的生长。

传统的平地技术，如耙、滚、轧等，都是仿形平整，很难达到精细平整的要求，激光平地技术为水田精细平整提供了可能。水田激光平地机由拖拉机、平地铲构成，平地铲的反仿形性能使之不随着地面起运动，从而达到平整农田的效果，平地铲的升降和切土深度通过涡轮涡杆机构或液压机构调节，保证平地机具始终于某一水平位置。

水田激光平地机控制系统采用激光控制和倾角传感器联合控制的方式,激光控制器控制平地机具的一侧油缸,而倾角传感器对平地机具的水平倾斜程度进行检测,水平控制器根据倾角传感器输出信号自动控制该侧油缸升降,从而保证平地机具左右水平。

平地机具水平控制系统

平地机水平跟踪控制系统输入信号自安装于平地机具的倾角传感器,输出两路信号控制双作用升降油缸的两个电磁线圈(分别实现升与降)。倾角传感器选用嘉兴市纳杰微电子的倾角传感器T2000/T1000/T500/T100系列，水平检测位置±30°，电流输出，IP67防护等级封装，同时各种精度传感器可选，可根据实际状况参数选择相应倾角传感器，调节简单，安装方便。

采用倾角传感器控制系统的激光平地机，不仅能达到水田精细平整的要求，同时，降低了设计成本，简化安装，是机械化农业达到高产高效水平

农机悬挂自动调平系统

当拖拉机安装上我司生产的自动调平系统（倾角传感器），农具的位置就可以实现了自动水平调节，即使在倾角的状态下，也能水平作业，大大提高了耕昨的效率。

精准农业自动导航中A0030和A0610惯性导航传感器的应用

精准农业是指将多种科学技术运用到农业生产的过程中，以便进行科学种植和管理，从而最大限度发挥土地的效能、提高产量。在精准农业中，对农机作业过程的精确导航是提高土地利用率和节省成本的重要环节。在对农业机械进行导航时仅有GPS模块是不够的，往往为了提高这些机械在具体位置的导航精度，通常需要A0030和A0610辅以惯性导航传感器测量的方式。

由于GPS的定位精度有限且对一些数据实时更新率低，因而很难保证精准作业的要求。尤其是在大面积土地上的长时间连续的作业，一个微小的偏差最终也会造成与实际航向偏离甚远。为此，需要利用A0030和A0610辅以惯性导航传感器对农业设备的运动进行精准的运动测量，以保证其按照指定的线路行驶，避免遗漏或重复作业。在该惯性测量中，通过对农机加速度的测量，可以得到其运动的速度与位移，而陀螺仪则可以测量农机运动过程中的各种角度，从而得到运动时转向角度及倾斜变化。最后由农机实时的位置及方向角度信息就可以得出作业时的运动轨迹，以便驾驶员通过对比对农机进行实时调整。